Um URL relativo é um endereço web que aponta para um sítio dentro de um website sem incluir o endereço completo. Os URLs relativos são úteis porque facilitam a gestão dos links dentro de um website, sobretudo quando precisas de mudar coisas de sítio ou alterar o domínio do website. Mantêm os links coerentes e simples.
Aqui fica um exemplo.
Este é um URL completo: http://www.example.com/images/pic.jpg,
O URL relativo deste endereço é images/pic.jpg.